基于HT32F1765机械臂小车设计

摘要：

提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂.该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用.在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果.

关键词：HT32F1765、机械臂小车、NRF24L01、舵机

所属期刊栏目：45

分类号：TH12

资助基金：2015广东省大学生创新创业训练项目1134914069;2016国家级大学生创新创业训练项目;2016年广东高校特色创新类项目

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26