六自由度搬运机械手液压系统的设计

摘要：

在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上,设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统,分析了液压系统的工作原理.为使液压缸的输出力最小,建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型,并基于Matlab软件对机械手结构进行优化设计.最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析,分析表明:该液压系统完成了对机械手的伺服控制,满足汽车轮毂搬运要求,该研究为同类工业机器人液压系统的设计提供了参考.

关键词：机械手、六自由度、液压系统、Matlab

所属期刊栏目：44

分类号：TH137

资助基金：河南省科技攻关项目122102210435

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44