搬运机械手控制系统的设计和实现

摘要：

机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率.介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程.采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点.

关键词：搬运机械手、控制系统、运动控制卡、步进电机

所属期刊栏目：44

分类号：TP217.4(自动化技术及设备)

资助基金：沈阳市科技计划项目F-12-278-6-12

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37