地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现

摘要：

设计一套适用于地铁车站的履带式半自动化机器人,进行现场环境感知和应急处置.该履带式机器人能根据地铁车站的现场环境特点,自如地上下楼梯,及进行不明物质的采样和排爆;并远程监控现场环境状况,监测空气中是否存在有毒有害、 易燃易爆气体;该履带式机器人给实施救援人员带来便利,避免二次损失.通过实验验证了该机器人的可行性.

关键词：履带式机器人、应急处置、地铁车站

所属期刊栏目：44

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科技计划项目Z131100004513006

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30