基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

摘要：

研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制.基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制.高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析.理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12μm和-4~4μm内.

关键词：高速开关阀、液压AGC、滞后时间补偿、Bang-Bang控制、AMESim

所属期刊栏目：44

分类号：TH137.52

资助基金：山西省自然科学基金资助项目2014011024-5;山西省回国留学人员科研资助项目20141065;莆田市工业科技计划项目2013G12

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139