基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

摘要：

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制.同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控.经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示.

关键词：直流电机、PWM、光电码器、PID

所属期刊栏目：44

分类号：TH273(起重机械与运输机械)

资助基金：陕西省教育厅基金资助项目2013JK0852;陕西理工学院2014年科研基金资助项目SLGKY14-06

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111