10.3969/j.issn.1001-3881.2016.05.036
一种铅锭搬运机器人真空吸附夹具的设计与分析
设计了一种基于真空系统原理的工业机器人真空吸附夹具,用于铅锭搬运,取得了良好的效果.介绍了真空吸 附夹具的结构组成.阐述了真空回路和真空发生器的工作原理及技术特点.对真空吸盘、真空发生器和电磁阀等主要组成元器件进行计算和选型,并设计了夹具支架,运用Solidworks软件对夹具支架进行了有限元分析.
铅锭、真空系统、夹具设计、真空发生器
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TH138
2016-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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