10.3969/j.issn.1001-3881.2016.05.021
2-PRR并联机构的静刚度试验研究
在不考虑驱动电机刚度的条件下,分别在2-PRR并联机构的连杆平面内的3个典型位置沿X和Z向分步加载,测量得到了在相应方向上的位移值,给出不同位置和方向上的刚度曲线,并将所测的位移值与边界元法计算的位移解析值进行了比较.结果表明:在同一个测量点,Z向刚度明显比X向刚度大,在不同的测量点,其特定方向的刚度虽有变化,但刚度变化在同一数量级;实际测试的相对刚度值与边界元计算的理论刚度值的变化趋势一致.
2-PRR并联机构、静刚度、刚度曲线
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TG335(金属压力加工)
陕西理工学院科技基金资助项目42902;陕西教育厅科学研究计划项目14JK1163
2016-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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