基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

摘要：

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案.设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置.通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能.该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一.

关键词：取袋装置、称量装置、自动化、柔性化、结构集中、功能统一

所属期刊栏目：44

分类号：TH122

资助基金：四川省科技厅支撑计划项目2010GZ0135

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34