折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析

摘要：

在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳.利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器.仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意.

关键词：阀控马达、Simulink、位置伺服、滞后超前校正、误差分析

所属期刊栏目：43

分类号：TH137;TP391.9

资助基金：山西省科技攻关计划项目20100321058-02;2014年山西省高等学校UIT201427;山西省研究生教育改革研究课题

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-134,178