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10.3969/j.issn.1001-3881.2015.21.026

基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真

引用
以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件.通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律.在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程库,读取并显示STL文件中的机器人模型.根据机器人建模知识,进行运动学仿真,实现驱动模型实时显示功能.该方法对机器人手臂运动学分析有一定的通用性,为航空产品加工、制造及维护提供参考.

三维模型、OpenGL、机器人手臂、运动学仿真

43

TP242.2(自动化技术及设备)

2015-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

109-112

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

43

2015,43(21)

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