基于智能寻迹的清洁机器人控制系统

摘要：

针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究.机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足.在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走.实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好.

关键词：清洁机器人、自动避障、路径规划

所属期刊栏目：43

分类号：TM38(电机)

资助基金：广东省教育厅2014年质量工程建设项目;2014年度广东省高等教育教学改革项目GDJG20142570

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94