基于双目视觉机器人复杂轨迹再现方法研究

摘要：

随着工业自动化水平的飞速发展,工业机器人得到了越来越广泛的应用,特别是六自由度串联机器人被大量应用在各行各业,其主要依靠示教来使其完成指定的作业任务,在线示教方法和离线示教方法是工业生产当中应用最广泛的,但传统示教方法存在一些缺点和局限性.为此,针对传统示教方法的不足,提出了一种新的示教方法,该方法利用视觉定位技术进行跟踪和采集示教轨迹的数据,机器人依据采集数据实现复杂轨迹再现.

关键词：工业机器人、示教方法、视觉定位、复杂轨迹

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技支撑计划项目

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65