10.3969/j.issn.1001-3881.2015.21.011
天车机器人设计
为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人.天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能.实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础.
天车机器人、单片机控制、视觉标定、目标定位
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TP242.3(自动化技术及设备)
河北省自然科学基金资助项目E2013209266
2015-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
50-52,57