装载机工作装置模糊自适应 PID 电液比例系统设计

摘要：

以 ZL40G 装载机为研究对象，根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型；采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器，运用 Matlab ／SIMULINK 模块进行了仿真研究；通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较，结果表明：采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰，可显著提高稳态特性，具有较好的自适应能力。

关键词：装载机、工作装置、模糊控制、PID、位置控制、仿真

分类号：TH243(起重机械与运输机械)

资助基金：Natural Science Founda-tion of Education Department in Henan Province No．2012B46002．

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-106