基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

摘要：

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强.针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成.在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性.最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性.

关键词：液压双缸、同步驱动、控制器、MCU、同步串行接口

所属期刊栏目：43

分类号：TH137.7

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205099

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-124,65