基于机器视觉的PCB铣刀磨尖对刀算法研究

摘要：

为了实现PCB铣刀的自动磨尖和降低人工成本,本文提出了一种基于机器视觉的对刀算法.该算法首先对二值化后的图像采用区域生长算法找出目标区域,其次根据不同刀型铣刀分别采用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法求得图像特征点,最后依据图像特征点的几何关系求得对刀角度.该算法的重复精度检测结果表明:PCB铣刀在同一位置的对刀角度最大误差不超过0.370°.上述实验结果说明该对刀算法能够满足设备实际精度要求.

关键词：机器视觉、对刀角度、区域生长、Canny边缘检测、Harris角点检测

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省产学研结合项目2011A090200054

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79