10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.002
基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用
针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台.为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略.实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性.
混合粒子群、RBF神经网络、PID、随动系统、测试平台
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51305205
2015-11-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
7-10,28