编码器正余弦信号细分技术应用研究

摘要：

选用HENGSTLER RS53正余弦编码器，结合13位弦波信号差补细分芯片iC?NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置，搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL，实现串行BISS通信协议对iC?NQI芯片的初始化寄存器配置，并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明： iC?NQI器件运行平稳，性能可靠，系统定位精度可达到0?005°（18＂），重复定位精度可达到0?001°（3?6＂），满足高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求，在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。

关键词：iC-NQI芯片、插补细分、正余弦编码器

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2015-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-149,187