10.3969/j.issn.1001-3881.2015.13.018
基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制
以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型.为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定.仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳.
火炮、自动装填系统、举升机构、液压系统、PD控制
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TJ303+.3(火炮)
2015-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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