螺旋铣孔末端执行器控制系统研究

摘要：

根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案.以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台.结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性.

关键词：螺旋铣孔、末端执行器、开放式控制系统、运动控制卡

所属期刊栏目：43

分类号：TK323(热工量测和热工自动控制)

资助基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划LJQ2012039;辽宁省自然科学基金资助项目201102021;大连市科学技术基金资助项目2013J21DW011

在线出版日期：2015-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51