成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

摘要：

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程.以STC 15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制.

关键词：管道泄漏、液压传动、机器人

所属期刊栏目：43

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86