家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计

摘要：

按照家居环境设计了可巡航机器人本体.根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患.通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理.实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理.

关键词：机器人、家居环境、安全隐患、智能控制、多传感器

所属期刊栏目：43

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目10KJD510001

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45