RSSR空间机构的运动分析和优化设计

摘要：

为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合.利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线.利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计变量,结果表明:输入杆摆角为-11.842 7°～ 11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°～0.477°,在误差范围±0.5°内,该机构的优化满足设计要求.

关键词：RSSR、空间机构、优化设计、ADAMS

所属期刊栏目：43

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51278250

在线出版日期：2015-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,58