液压位置伺服系统的自抗扰控制

摘要：

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求.依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器.建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比.结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：闪光对焊、自抗扰控制、位置伺服系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：149-151