10.3969/j.issn.1001-3881.2015.07.038
液压位置伺服系统的自抗扰控制
由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求.依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器.建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比.结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力.
闪光对焊、自抗扰控制、位置伺服系统
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TP202(自动化技术及设备)
2015-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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