输弹机液压提升机构H∞鲁棒控制器设计

摘要：

自行火炮输弹机提升机构将放置在炮车底部的弹丸提升到炮膛高度.针对该系统对运行稳定性的要求以及在运动过程中,系统参数和外干扰会发生变化的特点,设计H∞鲁棒控制器,利用μ综合分析验证加入控制器后系统鲁棒性.仿真和实验表明:加入H∞控制器系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,并显著改善了系统对输入信号的跟踪性能.

关键词：H∞鲁棒控制、输弹机液压提升机构、自行火炮输弹机

所属期刊栏目：43

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：131-133