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10.3969/j.issn.1001-3881.2015.07.011

转台伺服系统扰动估计与补偿控制

引用
针对转台伺服系统负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统状态方程,设计了基于非线性PID控制器和非线性扩张状态观测器的系统模型.基于观测器估计系统输出角度、角速度及系统未知扰动,并用估计的系统未建模动态和未知外扰对系统进行补偿.仿真结果表明:基于该方法的补偿控制能提高转台伺服系统跟踪精度,在负载转矩变化大和较强外界干扰条件下系统具有良好的控制效果.

伺服系统、扩张状态观测器、非线性PID、扰动估计与补偿

43

TJ393(火炮)

“十二五”国防基础科研项目B2620110005

2015-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

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1001-3881

44-1259/TH

43

2015,43(7)

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