10.3969/j.issn.1001-3881.2015.07.001
冗余驱动液压振动台内力解耦算法
振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力.以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法.建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
内力空间、液压振动台、冗余驱动
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TB534.2(声学工程)
国家自然科学基金资助项目51205077
2015-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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