仿生扑翼机构设计及仿真分析

摘要：

提出一种新型仿生扑翼机构，用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机，并进行了动力学仿真分析和优化设计，得到满足设计目标的最佳扑翼机构，分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。

关键词：扑翼机构、ADAMS、动力学仿真、虚拟样机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目3122013SY47；中央高校基本科研业务费中国民航大学专项资助项目3122013c010

在线出版日期：2015-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163