基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法

摘要：

对于多电机操控的高复杂度机电系统，构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中，首先应用Lyapunov 函数方法设计感应电机的速度估计器；其次应用Lyapunov 函数方法设计滑模控制器；最后应用Lyapunov 稳定条件，设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术，为多电机控制提供了有效的参考。

关键词：Lyapunov 函数、多电机系统、速度传感器、滑模控制、模糊控制

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：Foundation of Chongqing Education Com-mission，China No KJ112203Research of the Intelligent Control System of the Lower Limb Bone Robot；National Natu-ral Science Foundation of Chongqing Science ＆Technology Commission，China No cstc2012jjA40028The Coordina-tion Synchronization Control Research of Movement of the Wearable Type Lower Limb Outside Bone Robot and Human cstc2012jjA40028

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116