基于CMAC网络的滑模位置控制研究

摘要：

机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合，提出基于CMAC的滑模位置控制策略，并对该控制算法进行了仿真研究。结果表明：位置伺服系统在该控制策略作用下，响应速度快，无超调，并且能大大减弱常规滑模变结构控制中的抖振现象。

关键词：数控机床、位置伺服系统、CMAC网络、滑模控制、抖振

分类号：TG502.35(金属切削加工及机床)

资助基金：Shaanxi Provincical Natural Science Basic Research Program of China2010JM7007

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74