10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.019
一种基于PC全软件多轴运动控制器的实现和测试
提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器,对其构架做了阐述,并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制,表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPGA核心的PCI板卡。轨迹计算和G代码解释全部在PC上用软件实现。PCI板卡仅用于数据缓存、简单逻辑转换和时序控制。
机器人、运动控制器、多轴联动、数控系统
TP241(自动化技术及设备)
2014-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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