高压线防冰除冰机器人的设计

摘要：

为解决高压线覆冰现象的频繁发生，通过对当前各种除冰技术的分析和总结，提出了“防冰为先，防除兼备”的新型机器人除冰理念。在设计该机器人的整体结构的基础上，分别对机械、控制与传感三部分进行了规划与设计，确定了各部分的主要功能和实现方式。通过对制作样机的试验表明：该防冰除冰机器人结构与工艺设计合理，工作状况良好，适合于高压线除冰。

关键词：高压线、防冰、除冰、机器人

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新性实验计划项目101059535

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45