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10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.07

液控核辐射环境拆除机器人控制系统

引用
在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中,遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用,通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强,可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求,研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统,并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析,最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真,验证了液控系统的有效性。

核辐射、拆除机器人、液控系统、联合仿真

TH112;TH122;TP241

国防科工局核能开发科研资助项目20111137

2014-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

20-23,32

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2014,(21)

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