10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.005
曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真
针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明:机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。
曲轴、上下料、运动学、仿真
TP242(自动化技术及设备)
广州市科技攻关项目19140008;广州市黄埔区科技攻关项目19150002
2014-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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