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10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.005

曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真

引用
针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明:机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。

曲轴、上下料、运动学、仿真

TP242(自动化技术及设备)

广州市科技攻关项目19140008;广州市黄埔区科技攻关项目19150002

2014-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

16-19

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2014,(21)

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