随动式并联机翼调姿机构误差建模与分析

摘要：

为了改善现有机翼调姿系统精度，研究了一种机翼部件多Pogo柱并联调姿机构的误差建模问题。利用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程，通过微分摄动法建立其末端调姿误差与机构几何误差源之间的传递矩阵，得到了包含63项几何误差源的映射模型。在此基础上，对影响末端位姿误差的几何误差源进行灵敏度分析。结果表明：调姿机构直线导轨沿各向角度和导轨间垂直度误差灵敏度较大。

关键词：机翼调姿、Pogo柱、并联机构、误差建模、灵敏度分析

分类号：TH115

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275134

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,32