基于模糊控制的清洁机器人避障系统

摘要：

针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案，在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理，设计模糊控制器，通过5组传感器检测到的环境信息，避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物，清除路面液体障碍物，以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验，效果已得到验证。

关键词：清洁机器人、模糊控制、避障

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：92-95