基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法

摘要：

数控机床各联动轴实际动态性能不一致，会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓，提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根据实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点，基于矢量法计算轮廓误差；将计算得到的轮廓误差与当前采样周期的跟随误差相叠加以控制伺服电机。在XYZ联动平台上进行了轮廓误差补偿控制实验，结果表明该方法能显著提高轮廓精度。

关键词：直线插补、轮廓精度、逼近节点、刀心轨迹、跟随误差

分类号：TG659

资助基金：山东省博士基金项目BS2011ZZ014

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：123-124,129