基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划

摘要：

将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合，并利用C＃软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标，将这些坐标导入Pro/E软件中，成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动，并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。

关键词：Matlab图像处理、Delta并联机械手、Pro/E运动仿真、轨迹规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56