10.3969/j.issn.1001-3881.2014.15.010
一种新型植物油罐机器人的设计与研究
为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。
机器人、植物油罐、机械本体、控制
TP242.3(自动化技术及设备)
河南省教育厅基金项目2010B460004;河南工业大学校人才基金项目2009BS003
2014-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
39-41,45