10.3969/j.issn.1001-3881.2014.15.009
五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发
以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
工业机器人、RV-2AJ、电气接口、机械原点
TP242.2(自动化技术及设备)
江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;南京工程学院校级科研基金青年基金QKJB2011025;南京工程学院校级创新基金CKJ2011013
2014-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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