五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发

摘要：

以模块化生产系统（MPS）开发为背景，对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互，涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向；并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述，采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。

关键词：工业机器人、RV-2AJ、电气接口、机械原点

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目；南京工程学院校级科研基金青年基金QKJB2011025；南京工程学院校级创新基金CKJ2011013

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-38,67