一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究

摘要：

以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究，对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析；以工作空间最大为目标函数，给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件，优化出最佳参数值；最后研究了该机构在减振平台上的应用，并进行了运动学仿真，结果表明：该机构具有良好的减振性能，为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。

关键词：并联机构、雅克比矩阵、工作空间、减震平台

分类号：TH112

资助基金：山东省自然基金资助项目ZR2012EEL05

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,23