10.3969/j.issn.1001-3881.2014.14.035
基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发
根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。
数控焊接变位机、PLC、位置控制、联动
TP23(自动化技术及设备)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题11-031-12S03-03
2014-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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113-115,146