基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发

摘要：

根据机器人焊接系统对数控变位机的要求，采用松下FP-X系列PLC作为控制核心，利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统，实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能，配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明，所开发的控制系统基本可行。

关键词：数控焊接变位机、PLC、位置控制、联动

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题11-031-12S03-03

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-115,146