基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计

摘要：

充分利用 EtherCAT拓扑结构灵活，配置简单，数据传输高速高效，实时性、同步性好等优点，以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能，设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备，构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统，并提供了系统硬件及软件的设计方案，可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。

关键词：EtherCAT、TMS320F28335 DSP、分布式伺服运动控制系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：韶关市科技计划项目2011CX1G12；广东省教育部产学研结合项目2012B091100311

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103