被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制

摘要：

针对被动式电液力伺服系统的控制问题，提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求，有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题；CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中，并进行仿真。结果表明：该控制方案均具有较好的控制性能，且能够有效抑制系统的抖振。

关键词：被动式电液力伺服系统、非线性、高阶积分滑模、轨迹跟踪

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59