仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略

摘要：

针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误，探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人-机学习过程，指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由，分析了自适应功能的局限性，讨论了误差异常处理自适应性的机理，提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明：修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。

关键词：自适应控制策略、参数修正、多模态控制、仿人智能控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Chongqing Education Commission 012-09-3-314

在线出版日期：2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126