滤波器在运动控制器中的应用

摘要：

滤波器在运动控制器中有着广泛的用途，对运动控制器性能的提升具有重要作用。首先简要介绍了控制器中不同滤波器种类及其作用，然后详细介绍了低通滤波器中的一阶和二阶模型，分析了每种类型的特性，并对二者的特性进行了对比。全面介绍了陷波滤波器，并给出了适合在工程中应用的模型及应用实例。总结了滤波器使用的一些要点。

关键词：运动控制器、低通滤波器、陷波滤波器

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2002ZX04012-031

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-106,125