10.3969/j.issn.1001-3881.2014.07.022
基于FMS串联机器人的设计与研究
介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好,完全能够满足系统的工作要求。
FMS、串联机器人、控制单元
TH165
四川省教育厅2011年重点科研项目11ZA129
2014-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
83-85,98