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10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025

基于改进蚁群算法的电液比例系统PID参数优化

引用
VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID 控制参数整定问题,提出了基于改进蚁群算法的 PID 参数优化方案,并给出了具体的实现步骤:建立臂架电液控制系统的数学模型,利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型,进行了仿真和验证。结果表明:VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能,完全能达到电液比例控制系统的要求。

改进蚁群算法、电液比例控制、PID、优化

TM921.51

2014-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

130-133

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2014,(6)

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