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10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.022

多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究

引用
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性,探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分析了液压伺服位置控制存在的问题,讨论了仿人智能控制的本质特征,动态控制特征模型,总结了控制的多模态特性及其相应的控制算法。多模态控制与PID控制的仿真实验对比研究验证了多模态控制具有良好的控制品质。仿真结果表明:与PID控制相比较,采用多模态控制时电液位置伺服系统可获得更好的跟踪性能、动静态特性以及更强的鲁棒性。

电液位置伺服系统、仿人智能控制、多模态控制

TP273(自动化技术及设备)

Chongqing Education Commission 2012-09-3-314

2014-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

115-119

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2014,(6)

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